شرکت نروژی ۱X از نسل جدید دستهای ربات انساننمای NEO رونمایی کرده است؛ دستهایی با ۲۵ درجه آزادی، حس لامسه پیشرفته و کنترل دقیق نیرو که به این ربات امکان میدهد طیف گستردهای از کارهای ظریف، از مونتاژ لگو و بستن زیپ لباس تا گرفتن توپ و استفاده از ابزار را با مهارتی نزدیک به انسان انجام دهد.
به گزارش سیناپرس، شرکت نروژی ۱X از نسل جدید دستهای ربات انساننمای NEO رونمایی کرد. این دستها با ۲۵ درجه آزادی (۲۵ Degrees of Freedom) و مکانیزم تاندونمحور (Tendon-driven) که به گفته این شرکت گامی مهم در نزدیک شدن به مهارت حرکتی دست انسان محسوب میشود و توانایی انجام طیف گستردهای از وظایف روزمره را برای این ربات فراهم میکند.
شرکت ۱X اعلام کرده است که طراحی جدید این دستها پیشرفت قابل توجهی در دقت، قدرت، ایمنی و دوام ایجاد کرده و محدودیتهای سختافزاری موجود در دستکاری اشیا توسط رباتها را تا حد زیادی برطرف کرده است. هدف این شرکت آن است که از این پس هوش مصنوعی و دادههای آموزشی بهجای محدودیتهای مکانیکی عامل اصلی تعیینکننده تواناییهای رباتهای انساننما باشند.
این رونمایی در حالی انجام میشود که ۱X بهتازگی تولید انبوه ربات انساننمای NEO را در کارخانه جدید خود در ایالت کالیفرنیا آغاز کرده است، رباتی که برای کمک ایمن به انسان در انجام کارهای روزمره خانگی طراحی شده است.
دستهایی با حس لامسه و کنترل نیرو
یکی از مهمترین ویژگیهای دست جدید NEO کنترل کامل نیرو (Force Control) و قابلیت Backdrivable بودن آن است، قابلیتی که باعث میشود مفاصل علاوه بر ایجاد حرکت نیروی واردشده از محیط را نیز بهطور مستقیم احساس و اندازهگیری کنند.
در این طراحی دست ربات دارای ۲۵ درجه آزادی است که شامل ۲۲ مفصل فعال در انگشتان و کف دست و سه درجه آزادی در مچ میشود. تمامی این مفاصل علاوه بر ایجاد حرکت قادر به اندازهگیری نیروهای خارجی هستند و به ربات امکان میدهند هنگام گرفتن یا جابهجایی اجسام میزان فشار واردشده را احساس کند.
شرکت ۱X در این دستها از سامانه اختصاصی انتقال نیرو مبتنی بر تاندون با نسبت دنده پایین بین ۵ به ۱ تا ۱۵ به ۱ استفاده کرده است؛ در حالی که بسیاری از رباتهای متداول از نسبت دندههای بسیار بالاتری بهره میبرند. این ویژگی که شرکت از آن با عنوان شفافیت نیرو (Force Transparency) یاد میکند باعث میشود نیروی تماس بدون اتکا صرف به حسگرهای خارجی از طریق سیستم انتقال نیرو به مفاصل منتقل شود و ربات بتواند میزان فشار واردشده به انگشتان خود را مستقیما تشخیص دهد.
علاوه بر این هر مفصل به حسگرهای موقعیت داخلی مجهز شده است که امکان تشخیص دقیق موقعیت تمامی انگشتان و مچ را بدون وابستگی به دوربینها فراهم میکند. همچنین حسگرهای لمسی با وضوح بالا که در نوک انگشتان و سطح دست تعبیه شدهاند قادرند فشار، محل تماس و نیروهای برشی را اندازهگیری کنند، قابلیتی که به NEO اجازه میدهد لغزش اجسام را تشخیص داده و نیروی گرفتن آنها را بهصورت لحظهای تنظیم کند.
برنت بورنیچ مدیرعامل و بنیانگذار شرکت ۱X در اینباره گفت: با این دستهای جدید NEO از یک آستانه مهم عبور کرده است. اکنون این ربات میتواند همان کارهایی را با دستان خود انجام دهد که انسانها هر روز انجام میدهند، موضوعی که صنعت رباتیک مدتها در انتظار آن بود.
از مونتاژ لگو تا بستن زیپ لباس
به گفته ۱X طراحی مفاصل این دستها با الهام از ساختار دست انسان بهویژه شست مقابلپذیر (Opposable Thumb) امکان انجام حرکات ظریف و پیچیده را فراهم کرده است.
در نمایشهای منتشرشده ربات NEO موفق شده است وظایفی مانند ساخت قطعات لگو، برداشتن پیچ و سکه، نصب لامپ، استفاده از پیچگوشتی، چرخاندن اشیا در داخل دست، بستن زیپ لباس، دستهبندی انگور، ریختن چای، گرفتن توپ نرم، اتصال کابل USB-C، نگه داشتن لیوان پایهدار، تمیز کردن سطوح و اجرای زبان اشاره را با موفقیت انجام دهد.
ترکیب دقت، قدرت و ایمنی
۱X اعلام کرده است که دست جدید علاوه بر دقت بالا از توان مکانیکی قابل توجهی نیز برخوردار است. شست این ربات میتواند گشتاوری معادل ۳.۵ نیوتنمتر تولید کند در حالی که گشتاور مفاصل انگشتان به ۲.۶ نیوتنمتر و نیروی خمکنندگی نوک انگشتان به ۴۵ نیوتن میرسد.
مچ دست نیز قادر به تولید ۱۷.۷۵ نیوتنمتر گشتاور است که امکان استفاده از ابزار، بلند کردن اجسام، هل دادن چرخدستی و باز کردن درها را فراهم میکند. همچنین دقت موقعیتیابی این دستها در حدود مثبت و منفی ۰.۲ میلیمتر اعلام شده است؛ دقتی که امکان کار با اشیای کوچک در محیطهای خانگی و صنعتی را فراهم میکند.
مقاوم در برابر آب و آماده تولید انبوه
دستهای جدید NEO با استاندارد IP۶۸ در برابر نفوذ آب مقاوم هستند از مواد ایمن برای تماس با مواد غذایی ساخته شدهاند و حتی قابلیت شستوشو زیر آب جاری را دارند. طراحی سبک و تاندونمحور آنها نیز باعث میشود در برخوردهای ناگهانی انگشتان انعطافپذیر باشند و ایمنی بیشتری برای انسان و محیط اطراف فراهم شود.
به نقل از برنا، اجزای مختلف دست و مجموعه انگشتان طی میلیونها چرخه کاری آزمایش شدهاند و مفاصل مچ نیز بیش از دو میلیون چرخه تحت بارهای سنگین را با موفقیت پشت سر گذاشتهاند.
۱X همچنین اعلام کرد که تولید این دستها در خط تولید اختصاصی این شرکت آغاز شده و ظرفیت ساخت تا ۱۰ هزار دست رباتیک در سال را خواهد داشت. این شرکت با تولید داخلی تمامی اجزای اصلی شامل موتور، تاندونها، تجهیزات الکترونیکی، حسگرهای لمسی و پوششهای پلیمری نرم قصد دارد روند توسعه رباتهای انساننما را تسریع کرده و با جمعآوری دادههای گستردهتر، آموزش سامانههای هوش مصنوعی تجسمیافته (Embodied AI) را بهبود بخشد.
