پژوهشگران نروژی از رباتی سهبازویی با نام «ساشیمیبات» رونمایی کردهاند که با بهرهگیری از هوش مصنوعی میتواند ماهیهای لغزنده را نگه داشته، برش داده و بهصورت منظم در بشقاب بچیند. این ربات با استفاده از یادگیری ماشین و تمرین در محیطهای شبیهسازیشده توانسته عملکردی نزدیک به انسان داشته باشد که گامی مهم در کنترل رباتیک اشیای نرم و تغییرپذیر محسوب میشود.
به گزارش سیناپرس، پژوهشگران نروژی، یک ربات با سه بازو ساختهاند که با استفاده از هوش مصنوعی، میتواند ماهیهای لغزنده را نگه دارد، به قطعات مساوی ببرد و در بشقاب بچیند. این ربات «ساشیمیبات» نام دارد؛ ساشیمی نوعی غذای ژاپنی شامل تکههای نازک ماهی خام است.
اگر تا به حال در آشپزخانه برای بریدن ماهی به کمک نیاز داشتهاید، یک ربات جدید با سه بازو ممکن است به کارتان بیاید. این کار برای رباتها ساده نیست. آنها معمولاً در گرفتن اشیای سفت و خشک خوب هستند، اما شیء لغزندهای که با لمس تغییر شکل میدهد، مثل ماهی، چالشهای زیادی برایشان ایجاد میکند. کار وقتی دشوارتر میشود که بخواهند آن را برش بزنند؛ زیرا ربات باید با تغییر شکل ماهی در حین جابهجایی و برش کنار بیاید.
اسوییِر هرلند (Sverre Herland) از دانشگاه علوم و فناوری نروژ در تروندهایم و همکارانش، دست به کار شدند تا رباتی بسازند که بتواند این مشکلات را حل کند. جزئیات کار آنها در مقالهای در نشریه اِنپیجی رباتیکز/ npj Robotics منتشر شده است.
برتر از سایر رباتها
راه حل آنها ساشیمیبات/ Sashimi-Bot نام دارد؛ یک ربات با سه بازو که هر بازوی آن وظیفه مشخصی دارد. یک بازو ماهی را با فشار ملایم برای برش آماده میکند، بازوی دیگر چاقو را نگه میدارد و ماهی را میبُرد و بازوی سوم با چوبهای مخصوص غذاخوری (چاپاستیک) تکهها را برمیدارد و روی سینی میچیند.
گروه پژوهشی به جای برنامهریزی گامبهگام ربات، از هوش مصنوعی استفاده کرد که با تجربه یاد میگیرد. آنها ربات را در یک دنیای مجازی شبیهسازی کردند تا هزارانبار تمرین کند و سرانجام از طریق آزمون و خطا یاد بگیرد که چطور ماهی را صاف کند.
برای اینکه بازوی برشدهنده حس لامسه داشته باشد، از روش یادگیری ماشین بهره گرفتند. آنها یک مدل رایانهای را با هزاران داده از یک حسگر حساس به لمس که نزدیک چاقو نصب شده بود، آموزش دادند. همچنین مدل دیگری ساختند تا تشخیص دهد تیغه چاقو چه لحظهای با تخته برش تماس پیدا میکند و مسیر برش را در همان لحظه تنظیم کند تا چاقو بیش از حد در تخته فرو نرود.
آزمایش ساشیمیبات روی ماهی واقعی
سپس نوبت به آزمایش ساشیمیبات روی ماهی سالمون واقعی رسید. سرعت آن از یک آشپز انسانی کمتر بود، اما موفق شد ماهی لغزنده را صاف نگه دارد، ببرد و تکهها را مرتب در بشقاب بچیند.
نویسندگان این مقاله نوشتند: این کار نقطه عطفی در کنترل رباتیک اشیای نرم و تغییرپذیر است که میتواند الهامبخش و فعالکننده طیف وسیعی از کاربردهای واقعی دیگر باشد. آمادهسازی خودکار ساشیمی، نمونه کوچک و جالبی از چندین چالش حلنشده در علم رباتیک است.
به نقل از ایرنا، پژوهشگران با خودکار کردن موفقیتآمیز این کارهای ظریف نشان دادند که ربات آنها میتواند اشیای شکننده و تغییرپذیر را کنترل کند.
این فناوری میتواند به رباتها کمک کند کارهای حساسی را انجام دهند؛ از جمله مرتبسازی مواد نرم در مراکز بازیافت و کمک به آن دسته از روشهای پزشکی که با بافتهای نرم سروکار دارند.
