گوگل دیپمایند نسخهای از جمینای را برای رباتهای انساننما عرضه کرده که میتواند بدون اینترنت نیز کار کند.
به گزارش ورج ، مدل بینایی-زبانی-عملی (VLA) که گوگل معرفی کرده آفلاین کار میکند، سرعتی مشابه نسخهای دارد که مارس معرفی شد. البته گوگل میگوید این مدل به اندازهای کوچک و کارآمد است که بتواند مستقیم روی ربات اجرا شود.
مدل آفلاین Gemini Robotics قابلیتهایی مشابه نسخههای پرچمدار دارد
مدل پرچمدار جمینای رباتیکس طوری طراحی شده که به رباتها کمک کند طیف گستردهای از کارهای فیزیکی را انجام دهند، حتی اگر برای این کارها آموزش ندیده باشند. این مدل به رباتها اجازه میدهد عملکرد خود را به موقعیتهای جدید تعمیم دهند، دستورات را درک کنند و پاسخگوی آنها باشند. همچنین رباتها باتکیهبر این مدل میتوانند کارهایی بکنند که نیاز به مهارتهای حرکتی ظریف دارند.
به گفته «کارولینا پارادا»، رئیس بخش رباتیک گوگل دیپمایند، مدل اصلی جمینای رباتیکس از رویکردی هیبریدی استفاده میکند که به آن امکان میدهد هم روی دستگاه هم فضای ابری کار کند اما این مدل جدید فقط روی دستگاه کار میکند تا کاربران بتوانند به قابلیتهای آفلاینی دسترسی داشته باشند که تقریباً بهخوبی قابلیتهای مدل پرچمدار هستند.
گوگل این مدل را فقط روی ربات ALOHA خود آموزش داده است. البته این شرکت توانسته آن را با انواع مختلف رباتها مانند ربات انساننمای آپولو از Apptronik و ربات دوبازویی Franka FR3 سازگار کند.
رئیس بخش رباتیک گوگل دیپمایند دراینباره گفت: «مدل هیبریدی جمینای رباتیکس قدرتمندتر است ولی ما واقعاً از قدرت این مدل متکی بر دستگاه شگفتزدهایم. من آن را مدل اولیه یا مدلی برای برخی محصولات که اتصال اینترنتی ضعیفی دارند، در نظر میگیرم.» باتوجهبه قابلیت عملیات آفلاین، این مدل میتواند برای شرکتهایی که الزامات امنیتی سختگیرانه نیز دارند، مناسب باشد.
گوگل همچنین از کیت توسعه نرمافزار (SDK) برای مدل روی دستگاه رونمایی کرده که برای ارزیابی و تنظیم دقیق مدل کاربرد دارد.
