ویدئو را ژیکای ژانگ، دانشجوی دکتری دانشگاه تسینگ هوآ، منتشر کرده است. او به همراه تیمی از شرکت رباتیک «گالبات» روی پروژهای به نام Any2Track کار میکند که قرار است توانایی رباتها را برای حرکت پایدار در دنیای واقعی بهبود ببخشد. آنها در مستندات پروژه توضیح دادهاند که ربات باید بتواند در شرایط گوناگون مانند زمینهای ناهموار، فشارهای خارجی یا تغییر ویژگیهای محیط، بدون از دستدادن تعادل به کار خود ادامه دهد.
برای رسیدن به این هدف، پژوهشگران از «چارچوب دو مرحلهای یادگیری تقویتی» استفاده کردهاند. به زبان ساده، آنها با شبیهسازی شرایط سخت مثل لگد زدن یا کشیدن ربات با زنجیر، به او یاد میدهند چگونه سریع واکنش نشان دهد و خودش را با وضعیت جدید تطبیق دهد.
بیشتر بخوانید
نتیجه واقعاً شگفتانگیز است: ربات دوپای «Unitree G1» با وجود تمام این خشونتها سرپا میماند و تعادلش را حفظ میکند. این دستاورد نشان میدهد که فناوری امروز تا چه اندازه در ساخت رباتهای مقاوم و انعطافپذیر پیشرفت کرده است.
جالب اینکه آزمایشهای اخیر تنها مورد خشونت علیه رباتها نیست. چندی پیش ویدئوی دیگری هم منتشر شد که در آن محققان دانشگاهی در شنژن چین، ربات Unitree G1 را وارد تمرینهای کیکبوکسینگ کرده بودند. آن ربات هم تقریباً بدون مشکل از پس ضربات برآمد.
تمام این آزمایشها یک پیام مشترک دارند: اگر روزی سناریوی قیام رباتها واقعیت پیدا کند، انسانها کار سختی برای مقابله خواهند داشت.
