ازآنجاکه آخرین نسل MR2 در سال ۲۰۰۶ تولید شد، تویوتا مجبور بود توسعه مدل جدید را تقریباً از صفر آغاز کند. برای این منظور، بازوی موتوراسپرت تویوتا یعنی گازو ریسینگ، پروتوتایپی به نام کانسپت M را بر پایه پلتفرم GR یاریس توسعه داده و در مسابقات استقامت سوپر تایکیو ژاپن به میدان فرستاده است. به گفته آکیو تویودا، هدف از این کار، جمعآوری دادههای حیاتی در محیطهای غیرقابلپیشبینی مسابقه است زیرا او معتقد است اگر چنین خودرویی تنها در جلسات اداری طراحی میشد، هرگز به تولید انبوه نمیرسید. این کانسپت که در سال ۲۰۲۵ اولین حضور خود را تجربه کرد، پس از رفع چالشهای اولیه در بخش ترمز و فرمان، عملکردی امیدوارکننده از خود نشان داد.
