فهرست بستن

برچسب: رباتیک و هوش مصنوعی

محققان دانشگاه هاروارد ربات پرنده ضدضربه با عضلات مصنوعی تولید کردند

محققان دانشگاه هاروراد جدیدا توانستند ربات پرنده ضدضربه ای به اسم روبوبی (RoboBee) تولید کنند که قدرت خود را از موتور‌هایی نرم دریافت می‌کند و در صورت برخورد با سطحی سفت، آسیب نخواهند دید.

درگذشته، ربات‌های گوچکی مانند روبوبی در دانشگاه هاروارد توسعه داده شده بود اما به دلیل داشتن قطعات سخت و شکننده در اثر برخورد با دیوار یا ربات‌های دیگر به راحتی از بین می‌رفتند. حالا این دانشمندان نسخه‌ی جدید و انعطاف پذیر روبوبی را طراحی کردند که قدرت خود را از عضلات مصنوعی دریافت می‌کند.

محققان برای ساخت این ربات از الاستومرهای دی الکتریک که در دانشگاه هاروارد ساخته شده استفاده کرده‌اند. این الاستومرها عایق بوده و می‌توانند با دریافت جریان الکتریکی تغییر شکل دهد. محققان همچنین برای افزایش تولیدی این الاستومرها، خاصیت رسانایی الکترودهای آن را تقویت کرده‌اند.

ربات پرندهربات پرندهاین ربات پرنده، اولین میکرورباتی است که با استفاده از محرک‌های نرم، پرواز کنترل‌شده‌ای را انجام می‌دهد و گام بزرگی در این صنعنت به حساب می‌آید، چرا  که با وجود ضدضربه بودن آن‌ها، آسیبی به ربات وارد نمی‌شود. محققان اعلام کرده‌اند که شک و تردیدهای زیادی در مورد امکان استفاده از چنین محرک‌هایی برای ساخت ربات‌های پرنده وجود داشت و بسیاری از فعالان دچاز تردید بودند، زیرا گفته می‌شد که این نوع محرک‌ها توان کافی را برای به پرواز درآوردن ربات نخواهد داشت و کنترل‌ آن‌ها بسیار دشوار است.

مسئله‌ی تراکم نیرو با استفاده از تحقیق در مورد محرکات برقی نرم توسط دیوید کلارک در هاروراد حل شد. همانطور که گفتیم، محققان توانستند با بهبود الکترودها موفق به تحریک محرک در 500 هرتز شوند که تقریبا نیرویی برابر محرک‌های سفت و سخت موجود در سایر ربات‌ها تولید می‌کند.

روبوبی در  مدل دو بال موجود است که می‌تواند از زمین بلند شود اما کنترل پرواز آن‌چنانی ندارد. نمونه‌ی چهاربال این ربات می‌تواند با کنترل مناسبش در فضاهای شلوغ پرواز کند و از برخورد با اجرام سخت، جان سالم بدر ببرد. تیم تحقیقاتی تولیدکننده در تلاش است تا کارایی و بهره‌وری این نسل از ربات‌های نرم را افزایش دهد.

Let’s block ads! (Why?)

ادامه مطلب

با ربات های مکعبی MIT آشنا شوید؛ جهنده و خود اسمبل

محققان MIT، از ربات‌هایی ماژولار و خود-اسمبل رونمایی کردند. این ربات های مکعبی که M-Block نام دارند؛ می‌توانند به یکدیگر بپیوندند، روی هم بپرند و ساختار تازه‌ای را شکل دهند.

مکعب‌های رباتیک M-Block قادر به برقراری ارتباط با هم هستند و برای این کار، از سیستمی مشابه بارکدخوان استفاده می‌کنند. در واقع  بارکد و آهن‌ربایی که روی سطوح شش‌گانه‌ مکعب‌ها وجود دارد، شناسایی و اتصال آن‌ها را به یکدیگر امکان‌پذیر می‌سازد. شاید ساده به نظر برسد؛ اما روند ساخت این ربات های مکعبی در موسسه فناوری ماساچوست، شش سال زمان برد.

هر ناوگان از ربات‌ها، شامل 16 مکعب M-Block می‌شود که می‌توانند وظایف ساده‌ای مانند تشکیل یک خط یا دنبال کردن نور را به صورت خودکار انجام دهند. به ادعای تیم سازنده، در آزمایش‌ها 90 درصد از مکعب‌ها موفق به قرار گرفتن در یک خط شدند.

این ربات های مکعبی ماژولار، دارای یک چرخ طیار با سرعت 20 هزار دور در دقیقه هستند که نیروی جنبشی خود را از ترمز ناگهانی آن به دست می‌آورند. دنیلا راس، استاد دانشگاه MIT و مدیر CSAIL (آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی ام آی تی)، آن‌ها  را ترکیبی از جادو و مغناطیس توصیف کرده است:

ربات‌های M-Block با پریدن و غلطیدن حرکت می‌کنند؛ جادو اینجاست که هیچ قطعه متحرکی را در آن‌ها نمی‌بینید و نقش مغناطیس، در اتصال آهن‌ربایی آن‌ها به یکدیگر است.

ربات های ماژولار قبلی، از بازوهای رباتیک کوچکی برای تحرک استفاده می‌کردند؛ اما آن‌ها برای حرکت‌های ساده هم نیازمند مقدار زیادی هماهنگ‌سازی بودند. در سوی مقابل، ام-بلاک می‌تواند روی هر سطح خود به چهار طرف حرکت کند؛ یعنی در مجموع، 24 مسیر حرکتی دارد. اعضای تیم، به فکر استفاده از این مکعب‌های رباتیک در ماموریت‌ها و شرایط اضطراری هستند؛ مثلا ساختن یک راه پله موقتی، برای رسیدن به پشت بام ساختمان!

نحوه کارکرد ربات های مکعبی M-Block

Let’s block ads! (Why?)

ادامه مطلب

محققان پتناگون به دنبال راهی برای کنترل پهپادهای نظامی توسط امواج مغزی هستند

محققان پنتاگون به دنبال راهی هستند که بتوان از ذهن برای کنترل پهپادهای نظامی استفاده کرد. این می‌تواند جبهه‌های جدید جنگی ایجاد کند!

تصور روزی که کنترل پهپادهای نظامی حمل کننده‌ی موشک‌های‌ آتشین نه توسط یک جوی استیک یا کیبورد کامپیوتر کنترل شوند، بلکه به وسیله‌ی ذهن یک سرباز که می‌تواند با اندیشه‌های خود آن را هدایت کند و سپس یک حمله‌ی ویرانگر را به سمت هدف انجام دهد، دور نیست. سایت Futurism در این مورد می‌گوید:

پنتاگون در تلاش برای ساخت یک فناوری است که به سربازان اجازه می‌دهد پهپادهای نظامی را توسط ذهن خودشان کنترل کنند. کار کردن با گروهی از پهپادها، کنترل توسط سرعت فکر و نه از طریق دستگاه‌های مکانیکی، موضوع‌هایی است که آل اموندی، محقق عصبی دارپا در مصاحبه‌ی اخیر خود به آن‌ها اشاره کرده است.

یک تیم تحقیقاتی از دانشگاه کارنگی ملون که یکی از معتبرترین دانشگاه‌های ایالات متحده آمریکا هم هست، سخت مشغول کار روی یک واسط مغز و رایانه (BCI) هستند که توسط جراحی داخل مغز کاربر جای نخواهد گرفت و به جای آن، روی سر خود خواهد گذاشت. اما این ایده که از چنین اختراعی برای کنترل هواپیماهای بدون سرنشین استفاده شود، سوال‌های دشواری را در ذهن ما شکل می‌دهد. چه رخ می‌دهد اگر یک سرباز به صورت اتفاقی به یک فرمان فکر کند؟ یا یکی از اعضای دشمن کنترل کننده‌ی این پهپاد را به دست آورد و از آن بر علیه خود مهاجمان استفاده کند؟

کنترل ذهنی پهپادهای نظامی ایده‌ی جدیدی نیست

البته این ایده کاملا جدید نیست. پیشتر نیز یک استارتاپ برای توسعه‌ی یک پهپاد با قابلیت کنترل ذهنی شکل گرفته بود یک شرکت چینی به نام EEGSmart به منظور دستیابی به یک پهپاد با قابلیت کنترل ذهنی، روی توسعه‌ی یک واسط مغز و ماشین (BMI) متمرکز شده است و به نقل از شخصی که این دیوایس را آزمایش کرده، هرچند آن عالی نبوده، اما می‌تواند خبر از آینده‌ای روشن در این بخش حوزه فناوری بدهد.

چنین فناوری همچنین می‌تواند انقلابی در نحوه برخورد با مشکلات سلامتی ایجاد کند. با چنین وسیله‌ای، افرادی که دارای اندام فلج و بی‌حرکت هستند، می‌توانند پروتزها و یا حتی اسکلت کامل بدن خود را از طریق ذهن کنترل کنند. و همه‌ی این کارها بدون هرگونه عمل جراحی امکان‌پذیر است!

در حالی که نیروهای نظامی ایالات متحده تلاش می‌کنند بهترین رابط کاربری را برای کنترل پهپادها پیدا کنند تا از آن در جنگ‌ها استفاده کنند، خطر واقعی این است که چنین فناوری می‌تواند جبهه‌ی جدیدی برای جنگ را ایجاد کند و از آن برای کشت و کشتار استفاده شود. ایالات متحده حتی به دنبال استفاده از نیروهای رباتیک است تا آن‌ها را به جای نظامیان انسانی روانه‌ی میدان جنگ کند. این دقیقا همان چیزیست که نمونه‌ی آن را حدود 20 سال پیش در فیلم «ترمیناتور» با بازی آرنولد شوارتزنگر دیده‌ایم.

کنترل ذهنی پهپادهای نظامیکنترل ذهنی پهپادهای نظامی

ادغام ذهن و ماشین، مدت‌هاست که به موضوع داغ داستان‌های علمی تبدیل شده است، اما با هر پیشرفت جدیدی که در فناوری حاصل می‌شود، ما به آینده‌ای نزدیک می‌شویم که پیامدهایی غیرقابل تصور را به همراه خواهد داشت.

Let’s block ads! (Why?)

ادامه مطلب